蘇州新和川機(jī)器人自動(dòng)化有限公司  專注行業(yè)十五年 

1、OTC歐地希機(jī)器人代理店            

2、安川YASKAWA機(jī)器人授權(quán)代理店

主要經(jīng)營(yíng) OTC歐地希、安川YASKAWA機(jī)器人、焊接 機(jī)配件保養(yǎng)，維修等業(yè)務(wù)。

【產(chǎn)品名稱】OTC機(jī)器人減速機(jī)也稱OTC機(jī)器人減速器

【Product name】Gear Reduction /Harmonic Gear

【產(chǎn)品品牌】日本歐地希OTC 

【Brand】OTC DAIHEN

【商品包裝】1 EA/套

【Package】 1EA/UNIT

【應(yīng)用說明】諧波減速機(jī) FD-B4/FD-B4L/AII-B4/AII-B4L 5軸減速機(jī)

【Used for machine】This kind of Gear reduction used for OTC robot FD-B4/FD-B4L/AII-B4/AII-B4L J5 AXIS.

【產(chǎn)品型號(hào)】L10725H00

【Spec】L10725H00

【OTC機(jī)器人減速機(jī)L10725H00主要包含以下零組件】剛輪/柔輪/波發(fā)生器

【OTC Robot J5 Gear reduction consist of 】Circular Spline/Flexspline/Wave Generator/etc

【OTC機(jī)器人FD-B4 5軸減速機(jī)】L10725H00 通常都是由于外部碰撞 受力較大從而導(dǎo)致的損壞。

【OTC機(jī)器人減速機(jī)齒輪】L10725H00是OTC機(jī)器人AII-B4/FD-B4機(jī)器人 5軸減速機(jī)的型號(hào)，通常被撞壞的部位都是OTC機(jī)器人柔輪(柔性齒輪撞壞的)，而其他部位，如剛性齒輪、波發(fā)生器、齒輪這幾個(gè)配件都是不會(huì)撞壞的。

【OTC機(jī)器人減速機(jī)安裝步驟】比較多，也比較長(zhǎng)?？梢躁P(guān)注我公司的官方網(wǎng)站

【OTC機(jī)器人減速機(jī)W-L01949】FD-V6 五軸減速機(jī)W-L01949與FD-B4 五軸減速機(jī)的區(qū)別、聯(lián)系。

不通用，FD-V6五軸減速機(jī)W-L01949 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、配件就三個(gè)東西(柔輪 剛輪 和波發(fā)生器)價(jià)格也便宜，而FD-B4 五軸減速機(jī)L10725H00,結(jié)構(gòu)相對(duì)來說比W-L01949負(fù)責(zé)，包含了柔輪、剛輪、波發(fā)生器、O型圈、軸承及其他兩樣?xùn)|西。

1、我公司只要經(jīng)營(yíng)OTC焊接機(jī)器人及相關(guān)配件、OTC焊機(jī)及相關(guān)配件，安川機(jī)器人銷售，維修，配件，保養(yǎng)等業(yè)務(wù)。網(wǎng)店與實(shí)體店同步銷售。

2、所有銷售商品均為OTC機(jī)器人原廠產(chǎn)品，不存在任何假冒偽劣產(chǎn)品。

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4、由于產(chǎn)品繁多流動(dòng)量大，偶爾會(huì)有缺貨的情況，所以在確定購(gòu)買此寶貝之前，請(qǐng)先與本店客服取得聯(lián)系。

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附【干貨】諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

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它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：

（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）；

（3）波發(fā)生器H。

作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。

OTC機(jī)器人諧波減速機(jī)L10725H00工作原理

諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個(gè)基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪（即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。
諧波齒輪減速器的工作原理：
在未裝配前，柔輪及其內(nèi)孔呈圓形，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪的內(nèi)孔后，由于波發(fā)生器的長(zhǎng)度略大于柔輪的內(nèi)孔直徑，柔輪撐成橢圓形，迫使柔輪在橢圓的長(zhǎng)軸方向與固定的剛輪完全嚙合，在短軸方向完全分離，其余各處的齒視柔輪回轉(zhuǎn)位置的不同，或者處于“嚙入”狀態(tài)，或者處于“嚙出”狀態(tài)。由于剛輪固定，波發(fā)生器逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，柔輪長(zhǎng)軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化，柔輪齒由嚙入轉(zhuǎn)向嚙出，又嚙合轉(zhuǎn)向嚙出，由嚙出轉(zhuǎn)向脫開，如此，嚙入、嚙合、嚙出、脫開、嚙入、嚙合……往復(fù)循環(huán)，迫使柔輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
柔輪隨著波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，其中一個(gè)齒從與剛輪的一個(gè)齒嚙合到再一次與剛輪上的這個(gè)齒相嚙合時(shí)，柔輪恰好旋轉(zhuǎn)一周，而此時(shí)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)了很多圈，波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與柔輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（1圈）之比，即為諧波齒輪減速器的減速比，故其減速比很大。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡(jiǎn)諧波形，因此，這一傳動(dòng)稱之為諧波齒輪傳動(dòng)。
諧波齒輪減速器按其機(jī)械波數(shù)目的多少可分為：?jiǎn)尾?、雙波及三波，其中最常用的是雙波傳達(dá)。在諧波傳動(dòng)中，剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機(jī)械波數(shù)的整數(shù)倍，通常取其等于波數(shù)。
諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

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我公司不只是單純的機(jī)器人部品銷售，同時(shí)我公司提供安川機(jī)器人、OTC機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品維修、保養(yǎng)、系統(tǒng)改造及培訓(xùn)等技術(shù)服務(wù)。歡迎廣大客戶來電咨詢交流。