GEMPLE上海精浦ssi編碼器 兼容西門(mén)子338模塊

上海精浦GEMPLE鐘表齒輪真多圈全行程絕對(duì)值編碼器ssi信號(hào)輸出

  上海高新技術(shù)項(xiàng)目，原裝正品，2年質(zhì)保

與進(jìn)口 SSI 編碼器相同功能，無(wú)需改動(dòng)安裝尺寸，實(shí)現(xiàn)高度自由替換

SSI 同步串聯(lián)信號(hào)輸出 多圈 25 位含校驗(yàn)位絕對(duì)值編碼器

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 25 位 SSI 格雷碼輸出，每圈分辨率 12 位 4096 線，連續(xù) 12 位 4096 圈，１位校驗(yàn)位。

在338模塊下，12位和13位自動(dòng)切換，12位時(shí)數(shù)值1.2.3…變化，13位時(shí)數(shù)值2.4.6…變化。

* 絕對(duì)值碼盤(pán)，高精度全數(shù)字化，無(wú)需外加電池，無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。

* SSI數(shù)字輸出，最快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz，高速度、高精度控制。

* 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)25位SSI格雷碼輸出每圈4096分辨率，連續(xù)4096圈,1位校驗(yàn)位。

* 寬工作電壓，極低的耗電流。

* 與德國(guó)各款24、25位SSI編碼器可互換

特性參數(shù)       

  工作電壓:   10…30Vdc極性保護(hù)

  消耗電流:   ＜50mA(24Vdc)空載

  輸出信號(hào):   24，25位SSI同步串行信號(hào)， 24位，25位時(shí)鐘信號(hào)自動(dòng)識(shí)別兼容，格雷碼

線性分辨率:   1/65536FS

  連續(xù)圈數(shù):   1～4096圈

  重復(fù)精度:   重復(fù)性±2BIT（實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)）

  時(shí)鐘速率:   最快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz，推薦使用125KHz

  工作溫度:   -25～80℃ 

  防護(hù)等級(jí):   外殼IP67  轉(zhuǎn)軸IP65

  振動(dòng)沖擊:   20g，10～2000Hz；100g，6ms

  允許轉(zhuǎn)速:   2400轉(zhuǎn)/分

  連接電纜:   1米屏蔽電纜徑向側(cè)出（其余形式可訂貨）

  外形特征:   金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu) 

SSI協(xié)議說(shuō)明：

SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。

如右圖所示，編碼器的絕對(duì)位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的第一個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

其中：t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未畫(huà))。

實(shí)際使用中，為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us；  t3=15us。

數(shù)據(jù)處理：

編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼，經(jīng)過(guò)最big值碼值循環(huán)到0，即在最big值與0間有突變，因此，為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼后，應(yīng)做如下處理：

實(shí)際位置值＝（C－MidP）×Dir +起始點(diǎn)值

    上式中，C為編碼器輸出的當(dāng)前測(cè)量值；MidP為中間位置值，為2n-1，13位時(shí)為4096，16位時(shí)為32768；25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù)，與計(jì)算方向相同為1，與計(jì)算方向相反為－1,也可通過(guò)編碼器上的DIR線，連接高低電平改變。

    起始點(diǎn)并非就是0，可由用戶(hù)自行確定標(biāo)定位置，由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測(cè)量，從起始點(diǎn)開(kāi)始，正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。

* 絕對(duì)值碼盤(pán)，高精度全數(shù)字化，無(wú)需外加電池，無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。
* SSI 數(shù)字輸出，最快可設(shè)時(shí)鐘頻率 500KHz，高速度、高精度控制。
* 每圈 4096 分辨率，連續(xù) 4096 圈,1 位校驗(yàn)位。
* 寬工作電壓，極低的耗電流。
* 夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。
* 不貼牌原裝正品，二年內(nèi)無(wú)延期費(fèi)用質(zhì)保。
* 與德國(guó)各款 24、25 位 SSI 編碼器可互換
可互換型號(hào)如下：
AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213
AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213
SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW
GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102
OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW
AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB
ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)
ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)
ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192