中運(yùn)助力機(jī)械手簡(jiǎn)介
中運(yùn)助力機(jī)械手,又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī),是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài),靠氣路保證零操作力操作。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
中運(yùn)助力機(jī)械手特點(diǎn)
中運(yùn)助力機(jī)械手,由于具有無(wú)重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn),“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。
一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)即機(jī)械手系統(tǒng)。
中運(yùn)助力機(jī)械手系統(tǒng)組成
主要包括四部分:
1)軌道行走系統(tǒng);
2)機(jī)械手主機(jī);
3)夾具部分;
4)執(zhí)行部分;
5)氣路控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)
1、設(shè)置有元件保護(hù)盒,
以保護(hù)主要精密氣動(dòng)元器件,避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,方便維修。
2、系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲(chǔ)氣罐,為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣,當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí),可提供一定時(shí)間的安全保障,并使系統(tǒng)有足夠的動(dòng)力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。
助力機(jī)械手系統(tǒng)安全:
1、配備有負(fù)載顯示器,指示負(fù)載狀態(tài),告知操作者:此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí),顯示器呈紅色。
2、配備有負(fù)載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。
3、系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置,當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí),主機(jī)臂桿不能動(dòng)作,機(jī)械手停止作業(yè),避免意外的傷害。
4、設(shè)備配套安全控制系統(tǒng),在操作時(shí),系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作,而突然改變負(fù)載或空載壓力,因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。
5、配備有安全誤操作保護(hù)裝置,防止誤動(dòng)作對(duì)人身或設(shè)備造成傷害;在操作者未對(duì)安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開(kāi)按鈕,工件不能被卸載(限于動(dòng)力夾具)。
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做人要有信仰,做事要有信心。信仰是指路明燈,信心是前進(jìn)動(dòng)力。打跨自己的,不是別人,而是你自己。不要把一次的失敗看成是人生的終審,世上沒(méi)有一帆風(fēng)順的事,只有堅(jiān)強(qiáng)不倒的信心與毅力。逃是懦弱的,避是消極的,退就顯得更加無(wú)能。成功的道路得靠自己闖,心在哪里,路就在哪里。