中運助力機械手簡介

中運助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力操作。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

中運助力機械手特點

中運助力機械手，由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，“平衡吊”廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。

一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構即機械手系統(tǒng)。

中運助力機械手系統(tǒng)組成

主要包括四部分：

1）軌道行走系統(tǒng)；

2）機械手主機；

3）夾具部分；

4）執(zhí)行部分；

5）氣路控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)

 1、設置有元件保護盒，

以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按標準執(zhí)行，方便維修。

 2、系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

助力機械手系統(tǒng)安全：

1、配備有負載顯示器，指示負載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。

2、配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

3、系統(tǒng)配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。

4、設備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產(chǎn)品造成傷害。

    5、配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

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