步履
行走機(jī)構(gòu)
行走機(jī)構(gòu)為液壓步履式。前進(jìn)時四個支腿液壓缸支地?fù)纹穑卤P離地通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動行走油缸實(shí)現(xiàn)樁機(jī)履靴前行,然后收起支腿落下,通過液壓缸收縮拉動底盤前行,經(jīng)過如此反復(fù)操作實(shí)現(xiàn)樁機(jī)前行。
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由中速液壓馬達(dá)通過減速器帶動,在四個支腿液壓缸的配合下,可使樁機(jī)實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)。由于液壓馬達(dá)具有功率穩(wěn)定、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動慣性小和啟動效率高等特點(diǎn),因而樁機(jī)具有回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無沖擊、無振動、整機(jī)的穩(wěn)定性良好及使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。