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水下機(jī)器人
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水下機(jī)器人簡介
水下機(jī)器人V8 Sii是一種多功能水下機(jī)器人平臺，也是開放的、可模塊置換的模塊化平臺。用戶根據(jù)需要可選配掃描成像聲納(用于渾濁的水域)、機(jī)械手或簡單作業(yè)工具、聲學(xué)定位系統(tǒng)、采樣設(shè)備等。ROV隨機(jī)安裝的多種傳感器可隨時獲得機(jī)器人的狀態(tài)信息，以便系統(tǒng)通過負(fù)反饋實現(xiàn)ROV的自動定深、自動定向和自動姿態(tài)控制的功能，從而獲得機(jī)器人的超級穩(wěn)定性，這是目前市場上其他水下機(jī)器人(ROV)無法比擬的優(yōu)越性能。zy08
水下機(jī)器人特點
重心置于中心而浮力材料置于頂部和底部使ROV具有良好的可操作性
具有360度全方位的自由度
具備在各方向3節(jié)速度暗流下穩(wěn)定姿態(tài)工作的能力
可以搭載Spoton實時信息平臺，輕松處理聲音、影像、聲納等多媒體信息，自動生成檢測報告；如果選配了GPS定位系統(tǒng)，還可以預(yù)設(shè)運動路線，實現(xiàn)無人自動例行檢測
高度的可操控性和穩(wěn)定性
操作簡便，靈活，不需專門培訓(xùn)，任何工人可以輕松控制它的運動
易于進(jìn)入狹窄區(qū)域
在不平整的海床條件下可獲得完美的聲納圖像
在各方向均可獲得最1大推力和能量
水下機(jī)器人V8 Sii應(yīng)用
1.海底管道檢測
2.江河水庫大壩檢測
3.船舶檢測
4.海洋科學(xué)研究和深海資源調(diào)查和作業(yè)
5.搶險
6.海底巡視/反恐作業(yè)
水下機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)
V8 Sii水下機(jī)器人(ROV)
最1大工作水深
500米
最1大前向速度
3節(jié)(1.54米/秒)
潛器重量、尺寸
755mmx650mmx535mm、大約60公斤，視具體負(fù)載而定
負(fù)載
標(biāo)配5公斤，最1大14公斤
水下照相機(jī)
1個固定焦距攝像頭；1個安裝在云臺上可水平方向360度旋轉(zhuǎn)、
垂直方向90度俯仰的攝像頭。根據(jù)需要可增加攝像頭
照明燈
2只LED照明燈；2只鹵素?zé)簟８鶕?jù)需要可增加照明燈
推進(jìn)器
8個矢量推進(jìn)器，無刷直流電機(jī)驅(qū)動(每個825w)
隨機(jī)傳感器
航向傳感器、深度傳感器、三軸加速度傳感器和MEMS IMU姿態(tài)傳感器
臍帶纜
芯線
2芯電源線、3對雙絞線，鎧裝臍帶纜，可選含光纖的臍帶纜
長度
300-2500米，可選更長的臍帶纜
直徑
13mm
浮性
淡水中零浮力
斷裂強(qiáng)度
500kg
臍帶纜收放系統(tǒng)
選件
水面控制單元(SCU)
顯示
15寸LCD液晶顯示屏，陽光下可讀，裝在制冷便攜箱
尺寸
400mm X 500mm X 200mm
防水保護(hù)
優(yōu)于IP65的防水箱
導(dǎo)航操控單元(PCU)
控制
2個操縱桿、2個分壓器、觸發(fā)控制開關(guān)以及LED狀態(tài)指示燈
顯示
防水箱箱蓋上安裝的9寸LCD液晶顯示屏
尺寸
240mm x 260mm x 170mm
防水保護(hù)
優(yōu)于IP65的防水箱
供電單元(PSU)
輸入
230VAC，最1大3kW，50-60Hz
輸出
600VDC
尺寸
400mm x 500mm X 200mm
防水箱
優(yōu)于IP65的防水箱
軟件系統(tǒng)
Spot.on智能化信息管理及報告系統(tǒng)
USBL超短基線定位系統(tǒng)
Tritech Micron Nav生產(chǎn)的USBL，包括接口設(shè)備
工作深度：750m
跟蹤距離：500m(典型水平距離)，150m(典型垂直距離)
距離精度：±2m
方向精度：±3°
工作波束寬度：180°
位置上傳速率：0.5s～10s
絞車
手動臍帶纜絞車，包括電滑環(huán)
水下照相機(jī)
Tritech Typhon彩色變焦照相機(jī)470TV，0.1 Lux線帶接口設(shè)備
工作深度：3000m
聲納
Tritech Super SeaKing DST聲納，chirp技術(shù)，帶接口設(shè)備
雙頻聲納：250-720 KHz
工作深度：4000m
探測距離：最1大300m
因產(chǎn)品生產(chǎn)批次、具體型號不同，以上圖片僅供參考，詳情可聯(lián)系我們的銷售人員進(jìn)行具體核實。
