橋式起重機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是多質(zhì)量的扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)。但理論計(jì)算和試驗(yàn)測(cè)定均表明，為了估算機(jī)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算的da載荷，一般講傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為雙質(zhì)量單自由度系統(tǒng)已能滿足工程精度的要求。橋式起重機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為雙質(zhì)量單自由度系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程。由于引用了相對(duì)坐標(biāo)，雙質(zhì)量系統(tǒng)的自由度變?yōu)橐弧７匠探獾男问經(jīng)Q定于激勵(lì)及阻轉(zhuǎn)矩的變化形式。橋式起重機(jī)阻轉(zhuǎn)矩一般可以認(rèn)為是不變的。隨時(shí)間變化的形式取決于機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)的特性。若驅(qū)動(dòng)是交流繞線式電動(dòng)機(jī)，一般啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是隨機(jī)構(gòu)速度增加而線性地減小了；若為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，那么機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)是依靠接入離合器。這時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩是隨時(shí)間的增加而增長(zhǎng)的，增長(zhǎng)的時(shí)間決定于離合器的接入速度。為了簡(jiǎn)化橋式起重機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)載荷的技術(shù)，可以把其看作為階躍的，就是說(shuō)機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)瞬間受到某一動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨后它保持不變。由于轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率較高，因此扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的轉(zhuǎn)矩達(dá)到da值時(shí)間很短，一般是機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)間的十分之一或幾十分之一。因此，假定橋式起重機(jī)在這短時(shí)間內(nèi)激勵(lì)力不變而帶來(lái)的誤差是不大的，對(duì)交流繞線式電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，按此假定估算載荷偏大些。當(dāng)機(jī)構(gòu)用摩擦離合器啟動(dòng)時(shí)，按直線增長(zhǎng)。若按隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化求解，可得到較精que的結(jié)果。緩沖器是橋式起重機(jī)一個(gè)必要的組成部分，那么緩沖器到底都有種類呢，今天就給大家分享下：橋式起重機(jī)緩沖器的3個(gè)種類：一、彈簧緩沖器。彈簧緩沖器主要由碰頭、彈簧和殼體組成。其特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，使用。當(dāng)起重機(jī)撞到彈簧緩沖時(shí)，其能量主要轉(zhuǎn)變?yōu)閺椈傻膲嚎s能。經(jīng)過(guò)改進(jìn)的帶止彈機(jī)構(gòu)的彈簧緩沖器，可以防止反彈力。二、實(shí)體緩沖器。1、橡膠緩沖器：這種緩沖器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但它所能吸收的能量較小，一般用于起重機(jī)運(yùn)行速度不超過(guò)50/min的場(chǎng)合，主要起到阻擋作用。2、聚氨酯緩沖器：聚氨酯泡沫塑料緩沖器吸收能量大，緩沖性能好，耐油、耐老化、耐酸、耐腐蝕、耐高溫低溫，絕緣又防爆，相對(duì)密度小兒而輕，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低、無(wú)噪音、無(wú)火花、安裝維修方便、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。所以在國(guó)際上已經(jīng)普遍采用，在一般起重機(jī)上，可替代橡膠和彈簧緩沖器，在防爆場(chǎng)所更推廣。三、液壓緩沖器。當(dāng)緩沖器受到碰撞壓力時(shí)，動(dòng)能經(jīng)塞頭和加速?gòu)椈赊D(zhuǎn)給活塞，使其向右運(yùn)動(dòng)。原來(lái)緩沖器工作腔內(nèi)裝有一個(gè)復(fù)位彈簧、頂桿以及油液?；钊倪\(yùn)動(dòng)擠壓工作腔內(nèi)的油液，使其復(fù)位彈簧壓縮，同時(shí)使油液從活塞與頂桿之間的環(huán)形間隙擠壓出來(lái)，進(jìn)入貯油腔。在活塞開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于與頂桿之間的環(huán)形間隙較大，油液容易被擠出；在活塞繼續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)中，這一環(huán)形間隙變得越來(lái)越小，即活塞阻力不斷增大，到頂桿的圓柱形階段后，環(huán)形間隙為為難能告知，阻力也穩(wěn)定于zui大值。緩沖器被壓縮的過(guò)程是通過(guò)活塞擠壓油液做功的過(guò)程。這一過(guò)程消耗了大量動(dòng)能，起到緩沖作用。當(dāng)工作完畢，活塞被復(fù)位彈簧推至原始位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。橋式起重機(jī)是現(xiàn)代企業(yè)中的重要機(jī)械設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)機(jī)械生產(chǎn)以及減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的重要工具。通常用于各種貨物的吊運(yùn)工作，并且它可以充分的利用自身的優(yōu)勢(shì)，利用橋架在空間內(nèi)進(jìn)行貨物的吊運(yùn)，不受地面設(shè)備的阻礙，因此橋式起重機(jī)的應(yīng)用也是為廣泛的。在橋式起重機(jī)中，影響它性能的原因有很多，它的參數(shù)就是其中重要的一個(gè)因素。在橋式起重機(jī)它的主要參數(shù)如下：橋式起重機(jī)的跨度：橋式起重機(jī)主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離稱為跨度，以m為單位。我國(guó)生產(chǎn)的橋式起重機(jī)系列跨度為10．5、13．5、16．5、19．5、22．5、25．5、28．5、31．5m等各種。橋式起重機(jī)的運(yùn)行速度：運(yùn)行機(jī)構(gòu)在拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)動(dòng)的速度，以m／rain為單位。小車運(yùn)行速度一般為40～60m／min，大車運(yùn)行速度一般為100～135m／min。橋式起重機(jī)的起重量：起重量又稱額定起重量，是指起重機(jī)實(shí)際允許的起吊zui大負(fù)荷量，以t為單位。我國(guó)生產(chǎn)的橋式起重機(jī)系列其起重量有5、10、15／3、20／5、30／5、50／10、75／20、100／20、125／20、150／30、200／30、250／30等多種。數(shù)字的分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。此外還有橋式起重機(jī)的提升速度，而橋式起重機(jī)的提升速度將直接影響著它的工作效率，以此在使用橋式起重機(jī)時(shí)，我們可以根據(jù)貨物的重量以及性質(zhì)來(lái)決定橋式起重機(jī)的提升速度。