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自動化技術(shù)形成時期是在18世紀末～20世紀30年代。1788年英國機械師自動化設備J.瓦特發(fā)明離心式調(diào)速器（又稱飛球調(diào)速器），并把它與蒸汽機的閥門連接起來，構(gòu)成蒸汽機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。瓦特的這項發(fā)明開創(chuàng)了近代自動調(diào)節(jié)裝置應用的新紀元，對第*一次工業(yè)革命及后來控制理論的發(fā)展有重要影響。自動線的工件傳送系：統(tǒng)一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。工業(yè)自動化的內(nèi)容：生產(chǎn)管理過程生產(chǎn)管理包括車間或工廠的各種原材料、工具、存貨的管理，生產(chǎn)調(diào)度，中長期規(guī)劃，生產(chǎn)作業(yè)計劃，產(chǎn)品訂貨與銷售，市場預測與分析，財務管理，工資計算，人事管理等。生產(chǎn)管理自動化就是利用計算機技術(shù)按照訂貨或任務要求，通過各個管理子系統(tǒng)及時、準確地處理大量數(shù)據(jù)，對器件、設備、人力、技術(shù)資料進行組織、協(xié)調(diào)，在規(guī)定的時間、人力和消耗限額(包括能源、資金、器材等)內(nèi)完成生產(chǎn)任務。
