1868年在英國(guó)出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車(chē)間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。中國(guó)古代的高轉(zhuǎn)筒車(chē)和提水的翻車(chē)，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中，開(kāi)始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。輸送機(jī)械具有以下特點(diǎn)：一、具有非常高的生產(chǎn)率。二、在同樣生產(chǎn)率下，自身質(zhì)量輕，成本比較低，外形尺寸小，驅(qū)動(dòng)功率小。三、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械零部件負(fù)荷較低，沖擊小。四、結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維修容易。五、輸送物料路線(xiàn)固定，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。六、作過(guò)程中負(fù)載均勻，所消耗的功率幾乎不變。一、刮板輸送機(jī)的回撤順序刮板及刮板鏈－－刮板輸送機(jī)機(jī)尾及其傳動(dòng)部冷卻水管及電纜－－刮板輸送機(jī)機(jī)頭及其傳動(dòng)部－－機(jī)頭彎曲過(guò)渡槽－－中部槽及電纜槽二、拆卸、裝車(chē)及捆綁1、拆除刮板輸送機(jī)時(shí)，應(yīng)先停電閉鎖，然后在機(jī)頭過(guò)渡槽處將刮板上鏈掐開(kāi)，閉鎖機(jī)頭電機(jī)給機(jī)尾電機(jī)送電，機(jī)尾電機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)將所有刮板鏈吐出，并用人工拉到煤壁側(cè)分段從機(jī)巷裝車(chē)運(yùn)出。2、刮板輸送機(jī)機(jī)尾拆除后，利用風(fēng)巷絞車(chē)牽引到起吊裝置下進(jìn)行解體，將其傳動(dòng)部拆下，分別進(jìn)行裝車(chē)。裝車(chē)具體方法是利用兩個(gè)倒鏈分別吊住部件兩頭起吊一定高度后，將平板車(chē)推入設(shè)備下裝車(chē)，捆綁時(shí)，每車(chē)?yán)壊簧儆?處，每處不少于6股8＃鉛絲絞緊捆綁，即先用8#鉛絲在四角進(jìn)行捆綁固定，再用兩根Φ18.5mm的鋼絲繩繩扣配合花欄螺絲沿對(duì)角進(jìn)行交叉捆綁。3、機(jī)尾過(guò)渡槽及其鄰近兩節(jié)中部槽均拉運(yùn)到風(fēng)巷進(jìn)行裝車(chē)。4、以上工作完成后，進(jìn)行安裝轉(zhuǎn)盤(pán)道和鋪軌工作，同時(shí)以備拆運(yùn)中部槽用。