風(fēng)管內(nèi)部采樣機器人機器人組成：主要包括運動系統(tǒng)、采樣系統(tǒng)、監(jiān)視錄像系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)等。運動系統(tǒng)：能夠在風(fēng)管內(nèi)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎，單方向行走距離不小于20米，移動速度應(yīng)不低于10米/分鐘，并在速度范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)，能夠越過高4厘米、坡度大于40°的障礙。采樣系統(tǒng)：采樣機器人應(yīng)能到達(dá)180×250mm以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位，定量收集風(fēng)管底面積塵和微生物樣品，微生物采樣過程中應(yīng)無菌操作。采樣精度：積塵采樣和微生物采樣與標(biāo)準(zhǔn)法的相對誤差均應(yīng)小于20%。一致性：在相同積塵量的條件下采集樣品，其相對偏差應(yīng)小于10%。監(jiān)視錄像系統(tǒng)：采樣機器人應(yīng)能觀察風(fēng)管內(nèi)不同部位的狀況，攝像頭應(yīng)能水平方向旋轉(zhuǎn)360°、俯仰方向旋轉(zhuǎn)180°。記錄功能：能夠?qū)⒂^察到的風(fēng)管內(nèi)部狀況清晰地記錄為影像資料。畫面不得出現(xiàn)雪花、條紋、波紋、重影和黑白影像。照明功能：采樣機器人的照明燈光應(yīng)與攝像頭同步旋轉(zhuǎn)，滿足風(fēng)管內(nèi)部不同位置清晰觀察的需要，照明范圍應(yīng)與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)。操作控制系統(tǒng)：操作與控制必須在風(fēng)管外部進(jìn)行。操作與控制系統(tǒng)重量不大于3Kg。機器人的供電電壓：應(yīng)不高于36V。廣州市金潤環(huán)保科技有限公司主營業(yè)務(wù)：空調(diào)循環(huán)系統(tǒng)水處理服務(wù)；水質(zhì)檢測服務(wù)；空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗、消毒服務(wù)（含設(shè)備末端清洗）；生活水池清洗、消毒服務(wù)；生活電器維護(hù)保養(yǎng)服務(wù)。風(fēng)管內(nèi)部的溫濕度環(huán)境促使大量的細(xì)菌、微生物滋生，形成傳染病源；游離的灰塵顆粒上附著各種傳染病菌，通過風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)容易造成群體間交叉感染；風(fēng)管中大量堆積灰塵，會導(dǎo)致風(fēng)阻加大、機組能力下降，損耗能源。金潤有著22年清洗風(fēng)管的經(jīng)驗，能夠為呢提供更好的服務(wù)風(fēng)管內(nèi)部采樣機器人機器人組成：主要包括運動系統(tǒng)、采樣系統(tǒng)、監(jiān)視錄像系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)等。運動系統(tǒng)：能夠在風(fēng)管內(nèi)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎，單方向行走距離不小于20米，移動速度應(yīng)不低于10米/分鐘，并在速度范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)，能夠越過高4厘米、坡度大于40°的障礙。采樣系統(tǒng)：采樣機器人應(yīng)能到達(dá)180×250mm以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位，定量收集風(fēng)管底面積塵和微生物樣品，微生物采樣過程中應(yīng)無菌操作。采樣精度：積塵采樣和微生物采樣與標(biāo)準(zhǔn)法的相對誤差均應(yīng)小于20%。一致性：在相同積塵量的條件下采集樣品，其相對偏差應(yīng)小于10%。監(jiān)視錄像系統(tǒng)：采樣機器人應(yīng)能觀察風(fēng)管內(nèi)不同部位的狀況，攝像頭應(yīng)能水平方向旋轉(zhuǎn)360°、俯仰方向旋轉(zhuǎn)180°。記錄功能：能夠?qū)⒂^察到的風(fēng)管內(nèi)部狀況清晰地記錄為影像資料。畫面不得出現(xiàn)雪花、條紋、波紋、重影和黑白影像。照明功能：采樣機器人的照明燈光應(yīng)與攝像頭同步旋轉(zhuǎn)，滿足風(fēng)管內(nèi)部不同位置清晰觀察的需要，照明范圍應(yīng)與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)。操作控制系統(tǒng)：操作與控制必須在風(fēng)管外部進(jìn)行。操作與控制系統(tǒng)重量不大于3Kg。機器人的供電電壓：應(yīng)不高于36V。廣州市金潤環(huán)?？萍加邢薰局鳡I業(yè)務(wù)：空調(diào)循環(huán)系統(tǒng)水處理服務(wù)；水質(zhì)檢測服務(wù)；空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗、消毒服務(wù)（含設(shè)備末端清洗）；生活水池清洗、消毒服務(wù)；生活電器維護(hù)保養(yǎng)服務(wù)。