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工業(yè)自動化的內(nèi)容：輔助生產(chǎn)過程該過程包括毛坯、原材料、工件、刀具、工夾具、廢料等的處理、搬運、抓取、中間存貯、檢修等，由于該過程的時間占生產(chǎn)時間的95％以上，費用占30％—40％，因此研制各種自動化物流裝置得到世界各國普遍重視。各種懸掛輸送、自動小車輸送、高架立體倉庫、機械手和工業(yè)機器人已廣泛應用于各個領域。常熟市路安達機械技術有限公司，公司主營產(chǎn)品為：1、工廠自動化(碼垛機、助力手、自動半自動治具、焊接機器人)。2、輸送設備(組裝流水線、板鏈流水線、滾筒流水線、小型流水線、懸掛流水線、爬坡流水線)3、倉儲設備(輕型貨架、中型貨架、模具架、物流車、工具柜、儲物柜、刀具車、工作臺、周轉箱。自動化的發(fā)展情況：進入20世紀以后，工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應用各種自動調節(jié)裝置，促進了對調節(jié)系統(tǒng)進行分析和綜合的研究工作。這一時期雖然在自動調節(jié)器中已廣泛應用反饋控制的結構，但從理論上研究反饋控制的原理則是從20世紀20年代開始的。1833年英國數(shù)學家C.巴貝奇在設計分析機時首先提出程序控制的原理。1939年世界上第*一批系統(tǒng)與控制的研究機構成立，為20世紀40年代形成經(jīng)典控制理論和發(fā)展局部自動化作了理論上和組織上的準備。
