自動(dòng)化的發(fā)展情況：進(jìn)入20世紀(jì)以后，工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，促進(jìn)了對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行分析和綜合的研究工作。這一時(shí)期雖然在自動(dòng)調(diào)節(jié)器中已廣泛應(yīng)用反饋控制的結(jié)構(gòu)，但從理論上研究反饋控制的原理則是從20世紀(jì)20年代開(kāi)始的。1833年英國(guó)數(shù)學(xué)家C.巴貝奇在設(shè)計(jì)分析機(jī)時(shí)首先提出程序控制的原理。1939年世界上第*一批系統(tǒng)與控制的研究機(jī)構(gòu)成立，為20世紀(jì)40年代形成經(jīng)典控制理論和發(fā)展局部自動(dòng)化作了理論上和組織上的準(zhǔn)備。工業(yè)自動(dòng)化的內(nèi)容：檢驗(yàn)過(guò)程在自動(dòng)化單機(jī)、自動(dòng)線等的工作過(guò)程中，出于產(chǎn)品質(zhì)量、提高精度和為操作者提供安全保護(hù)等目的，往往需要進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試。各種傳感器的出現(xiàn)，使原材料、毛坯、零部件等的性能、外形尺寸、特征，加工和裝配的工位狀況，設(shè)備工作狀況，材料、零件的傳送情況，產(chǎn)品性能等的檢測(cè)都成為可能。各種各樣的放大器、轉(zhuǎn)換器、傳送器顯示記錄裝置促進(jìn)了自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械及材料加工工業(yè)的檢測(cè)技術(shù)，由過(guò)去的離線、被動(dòng)、單參數(shù)、接觸式逐步轉(zhuǎn)向使用計(jì)算機(jī)的在線、主動(dòng)、多參數(shù)、非接觸式快速檢測(cè)。自動(dòng)化的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過(guò)程。過(guò)去，人們對(duì)自動(dòng)化的理解或者說(shuō)自動(dòng)化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作，自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)的觀點(diǎn)。后來(lái)隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器(包括計(jì)算機(jī))不僅代替人的體力勞動(dòng)而且還代替或輔助腦力勞動(dòng)，以自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。