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彈性材料的抗扭性不亞于它的抗撓性。希臘帝國時(shí)期（大概是公元前4世紀(jì)）發(fā)明了用搓成的腱繩或毛繩拉緊的扭簧，用以代替簡單的彈簧來加強(qiáng)石弩和拋石機(jī)的威力。這時(shí)人們開始認(rèn)識到，金屬比木頭、角質(zhì)或任何這類有機(jī)物質(zhì)的彈性更大。菲洛（其寫作年代約為公元前200年）把它作為一項(xiàng)新發(fā)現(xiàn)來進(jìn)行介紹。他估計(jì)讀者是難以置信的。凱爾特人和西班牙人的劍的彈性，引起了他的亞歷山大城的前輩的注意。為了弄清楚劍為有彈性，他們進(jìn)行了許多實(shí)驗(yàn)。結(jié)果他的師傅克特西比發(fā)明了拋石機(jī)，拋石機(jī)的彈簧是用彎曲的青銅板作成的——實(shí)際上是較早的片簧；菲洛本人又進(jìn)一步改進(jìn)了這些拋石機(jī)。富有創(chuàng)造性的克特西比在發(fā)明這種拋石機(jī)后，又想出了另一種拋石機(jī)—一它利用汽缸內(nèi)空氣在受壓的情況下產(chǎn)生的彈性工作。符號單位：I——慣性矩（mm4）Ip——極慣性矩（mm4）K——曲度系數(shù)；系數(shù)Kt——溫度修正系數(shù)σ——彈簧工作時(shí)的正應(yīng)力（Mpa）σb——材料抗拉強(qiáng)度（Mpa）σj——材料的工作極限應(yīng)力（Mpa）σs——材料的抗拉屈服點(diǎn)（Mpa）τ——彈簧工作時(shí)的切應(yīng)力（Mpa）k——系數(shù)L——彈簧材料的展開長度（mm）l——彈簧材料有效工作圈展開長度（mm）；板彈簧的自由弦長（mm）
