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工業(yè)生產(chǎn)過程自動化所研究的內(nèi)容主要有兩個方面：對上述各個過程，實現(xiàn)不同程度自動化時的各種方法和手段；對上述幾個過程或全部過程按照一定的目標和要求(如技術(shù)上先進、經(jīng)濟上合理、具體所要求的生產(chǎn)率)聯(lián)系起來，組成不同規(guī)模的自動線、自動化車間或自動化工廠。自動化的發(fā)展情況：進入20世紀以后，工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用各種自動調(diào)節(jié)裝置，促進了對調(diào)節(jié)系統(tǒng)進行分析和綜合的研究工作。這一時期雖然在自動調(diào)節(jié)器中已廣泛應(yīng)用反饋控制的結(jié)構(gòu)，但從理論上研究反饋控制的原理則是從20世紀20年代開始的。1833年英國數(shù)學家C.巴貝奇在設(shè)計分析機時首先提出程序控制的原理。1939年世界上第*一批系統(tǒng)與控制的研究機構(gòu)成立，為20世紀40年代形成經(jīng)典控制理論和發(fā)展局部自動化作了理論上和組織上的準備。自動化技術(shù)形成時期是在18世紀末～20世紀30年代。1788年英國機械師自動化設(shè)備J.瓦特發(fā)明離心式調(diào)速器（又稱飛球調(diào)速器），并把它與蒸汽機的閥門連接起來，構(gòu)成蒸汽機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。瓦特的這項發(fā)明開創(chuàng)了近代自動調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用的新紀元，對第*一次工業(yè)革命及后來控制理論的發(fā)展有重要影響。
