一．機械手的特點: 　　1.減輕勞動強度 　　2.提高生產(chǎn)效率 　　3.搬運平穩(wěn)剛度好。 　　4.對產(chǎn)品表面無任何傷害，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量. 　　5. 配有觸摸屏，有文字提示和報警輸出功能，人機界面性能好,操作簡單方便。 　　6．能代替人的繁重而單調(diào)的勞動,便于實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。 　　7．適應(yīng)多種規(guī)格板材的自動搬運. 二．機械手的基本參數(shù)： 1.負載重量： 2.水平X軸移動速度: 3.水平X軸移動距離: 4.水平Y(jié)軸移動速度: 5.水平Y(jié)軸移動距離: 6.垂直Z軸移動速度: 7.垂直Z軸移動距離: 8.運行的重復(fù)精度: 9.運行的節(jié)拍: 三．機械手的行業(yè)應(yīng)用： 1.機械手應(yīng)用于各種自動化流水線的自動上下料。 2.機械手主要用于板材類加工的自動化上下料系統(tǒng)。 3.主要有防火板，耐力板，PC板，鋁板，木板，鐵板，大理石板，鋁塑板，玻璃和一些新型材料等。 4.應(yīng)用案例：圖片示例，配有視頻光盤。 滑臺產(chǎn)品介紹 1、滑臺種類有同步齒形帶和滾珠螺桿兩種， 2、型號有25型和60型兩種， 3、精度等級0.02mm—0.1mm， 4、同步齒形帶滑臺長度一般常規(guī)品1-40000mm和1-6000mm兩種規(guī)格， 5、滾珠絲桿滑臺長度一般常規(guī)品1-1000mm和1-1500mm兩種規(guī)格， 6、較高精度滾珠絲桿有效行程1500mm精度誤差0.02mm,同步齒形帶有效行程1000mm精度誤差0.1mm， 滑臺特性介紹 1.體積小重量輕 采用寬度尺寸小的鋁制底座，實現(xiàn)了輕量、緊湊的構(gòu)造。高剛性、高精度、價格低、體積小、重量輕、鋁合金結(jié)構(gòu)、模組化設(shè)計、滑動臺和底座經(jīng)過陽極處理后，基座與滑動臺搭配，實現(xiàn)了高剛性和負載容量。對負載負荷的變位量小，用于搭載的質(zhì)量或外部負載變動的用途也能依然保持高穩(wěn)定性。 2．不銹鋼帶防塵裝置 利用的密封墊片覆蓋機構(gòu)，采用不銹鋼帶，可防止異物進入引動器內(nèi)部。 注） 帶不銹鋼帶時，由于限制了較大行程和較高速度，應(yīng)加以注意。 （ 較大行程：6000mm、較高速度： 5000mm/s） 3.個性化選擇 可根據(jù)客戶的使用要求選擇各品牌電機，我司標配臺達伺服電機，根據(jù)具體的使用情況即加裝減速機或直接使用。根據(jù)不同的應(yīng)用可調(diào)整: 2種驅(qū)動方式: 1、滾珠絲杠驅(qū)動- 可重復(fù)定位；2、皮帶驅(qū)動 - 適用于長行程、高速、高載荷搬送； 2種電機類型:1、 步進電機 - 對于低速、高載荷的搬運非常適用；2、伺服電機 - 對于高速、穩(wěn)定、精密的搬運非常適用； 滑臺詳細參數(shù) DGE-60-SP-EG（加強型） 標準產(chǎn)品 馬力輸出（W） 400W 750W 400W 750W 螺桿直徑（mm） 16 20 額定扭矩N.m 4.2 4.2 螺桿等級 C7 C5 C7 C5 傳動方式 滾珠螺桿 滾珠螺桿 重復(fù)定位精度（mm） ±0.02 ±0.02 絲桿出軸Φ（mm） 10 12 螺桿導(dǎo)程pitch（mm） 5 10 20 10 20 較高速度（mm/sec） 250-1000 500-1000 較大搬運 重量（KG） 水平使用 100 100 垂直使用 30 30 有效行程（mm） 1～1200 1～1500 Senor感應(yīng)器 LS ,－LS ,HOME LS ,－LS ,HOME 滑臺注意事項 1.產(chǎn)品工作中嚴禁接觸滑動座并保持安全工作范圍。 2.滾珠螺桿產(chǎn)品垂直使用時【Z軸】為防止物品掉落建議馬達需安裝剎車裝置；齒輪皮帶驅(qū)動不建議垂直使用【Z軸】。 3.有效行程過大時可能會發(fā)生共振，行程越大時較大速度應(yīng)該相對的降低。 滑臺使用范圍 工件定位搬運夾取插入等產(chǎn)能自動化設(shè)備,往復(fù)噴涂機,印刷設(shè)備,機械手臂,包裝機設(shè)備,化學(xué)制品設(shè)備,食品設(shè)備,金屬處理設(shè)備,紡織品機械,木工設(shè)備,移載設(shè)備,自動點膠設(shè)備,自動化加工設(shè)備工件定位設(shè)備,貼標簽機、激光切割定位、水切割定位、超聲焊接定位、醫(yī)療設(shè)備,太陽能設(shè)備等。 滑臺潤滑 1)使用線性模塊滑臺時潤滑是非常必要的，如果沒有充分的潤滑，運轉(zhuǎn)時摩擦阻力會增加近而可能會成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因，而潤滑方式大致分為手動潤滑與自動強制潤滑兩種，可依照系統(tǒng)的運行速度’使用環(huán)境等需求做適當?shù)倪x擇 2)潤滑給油的頻率根據(jù)使用條件與環(huán)境而有所不同，一般情形建議每運行１００km補充油脂一次. 滑臺保養(yǎng) 標準型 1．標準型線性滑臺保養(yǎng)打油時需先將上蓋板拆下并接上黃油嘴注入適當油脂 2．標準型線性滑臺因受內(nèi)部空間限制關(guān)系故保養(yǎng)注油時常有潤滑不均勻的現(xiàn)象。 內(nèi)建油路系統(tǒng)型 3．內(nèi)建油路系統(tǒng)規(guī)格保養(yǎng)時直接由滑動座兩側(cè)油嘴注入油脂即可，不需拆裝任何零組件，可節(jié)省保養(yǎng)時所耗費的人力及物力。 4．內(nèi)建之油路回路系統(tǒng)可確保注油保養(yǎng)時各滑軌及螺桿均勻的潤滑，有效達到零件保養(yǎng)之功用。 5．油路回路系統(tǒng)為選配，如有其它相關(guān)疑問請與我司聯(lián)絡(luò)，我們將盡快為你做相關(guān)服務(wù)及說明謝謝。