直角坐標(biāo)機(jī)械手（3軸至6軸）是投資成本低廉、替代人工、提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量理想的自動(dòng)化解決方案?？档揽萍冀哒\(chéng)為您量身訂制適合您的機(jī)械手解決方案。 undefinedundefinedundefined undefinedundefinedundefined 產(chǎn)品型號(hào)： KDM-3A (3軸直角坐標(biāo)機(jī)械手) KDM-4A (4軸直角坐標(biāo)機(jī)械手) KDM-5A (5自由度機(jī)械手) KDM-6A (6自由度機(jī)械手) 概 述： 直角坐標(biāo)機(jī)械手是在工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度為空間直角關(guān)系的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人。 直角坐標(biāo)機(jī)械手是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基礎(chǔ)數(shù)學(xué)模型，以單軸機(jī)械臂為基本構(gòu)成單元，每個(gè)單軸機(jī)械臂通常采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條等作為傳動(dòng)組件而架構(gòu)起來(lái)的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人。機(jī)械手臂運(yùn)行過(guò)程中遵循運(yùn)動(dòng)軌跡的原理，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)。 直角坐標(biāo)機(jī)械手采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)其實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)與編程，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡生成多點(diǎn)插補(bǔ)方式，通過(guò)示教編程或坐標(biāo)定位方式完成操作編程，操作簡(jiǎn)易。 直角坐標(biāo)機(jī)械手的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)： 1、投資成本低廉、代替人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量； 2、靈活使用，功能豐富，根據(jù)操作工具(夾具)的不同，滿(mǎn)足各種不同功能的應(yīng)用； 3、性高、速度快、精度高，可滿(mǎn)足多種工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用要求； 4、可適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境下長(zhǎng)期運(yùn)行，可以保持24小時(shí)不間斷工作； 6、操作簡(jiǎn)單方便，易學(xué)易用； 7、維修成本低廉：直角坐標(biāo)機(jī)器人采用模塊化構(gòu)造，方便自行拆卸、更換與維護(hù)，核心零配件均為通用件，容易購(gòu)買(mǎi)與安裝，維護(hù)成本低； 直角坐標(biāo)機(jī)械手的構(gòu)成系統(tǒng)： 1、機(jī)械系統(tǒng)（機(jī)械手臂、滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條等） 2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)） 3、控制系統(tǒng)（康道KDM系列多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)） 4、操作工具（夾具） 直角坐標(biāo)機(jī)械手的核心技術(shù)指標(biāo)： 1、工作空間：機(jī)械臂標(biāo)準(zhǔn)單根長(zhǎng)度為1m-3m(依客戶(hù)要求選擇)，機(jī)械臂拼裝后可達(dá)到30m；若將機(jī)械臂組合成龍門(mén)式機(jī)器人，其工作空間可以是非常大的三維立體空間。 2、承載能力：?jiǎn)胃休d能力分為3kg級(jí)、5kg級(jí)、10kg級(jí)、30kg級(jí)、50kg級(jí)。根據(jù)客戶(hù)的實(shí)際應(yīng)用要求，較大承載能力可設(shè)計(jì)達(dá)到100kg； 3、定位精度：齒條型重復(fù)定位精度為0.15mm，絲杠型重復(fù)定位精度可達(dá)0.1mm； 4、組合方式：龍門(mén)式機(jī)械手、懸臂式機(jī)械手、壁掛式機(jī)械手、多維線(xiàn)性機(jī)械手等等，可根據(jù)不同的負(fù)載、行程、功能及特殊空間要求，為客戶(hù)訂制所需求產(chǎn)品。同時(shí)，可以基于X、Y、Z三軸的基礎(chǔ)上擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸，構(gòu)成五自由度機(jī)器人和六自由度機(jī)器人。 直角坐標(biāo)機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域： 上下料、搬運(yùn)、碼垛、分揀、包裝、裝配、切割、焊接、點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、金屬加工、印刷等等工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域