減速機(jī)簡介:
速機(jī)為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級數(shù)壹般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速.相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn). 因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速較高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩壹般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度壹般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
RK系列精密伺服行星減速機(jī)性能與特點(diǎn):
1.高剛性,齒輪采用合金鋼離子氮?dú)馓幚碛昌X面,具有優(yōu)越的抗磨損性
和耐沖擊性;
2.傳遞扭矩大,嚙合采用多齒嚙合,額定輸出扭矩(見表格);
3.傳動效率高(>=90%),傳動功率大,徑向承載能力高,
實(shí)現(xiàn)單級系列傳動;
4.高壓壓鑄鋁合金機(jī)殼,采取新的加工工藝,提高了工件精
度。 並經(jīng)陽極氧化處理,增強(qiáng)環(huán)境耐受性、耐腐蝕性,
減少重量,增強(qiáng)熱傳導(dǎo)性,降低內(nèi)部溫升,減少發(fā)熱;
5.速比範(fàn)圍:速比3~10000,使應(yīng)用設(shè)計達(dá)到的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配;
6.回差間隙小,傳遞精度高;
7.密封設(shè)計良好,全部使用潤滑脂潤滑,不泄漏,免保養(yǎng);
8.安裝簡便,同軸輸出,標(biāo)準(zhǔn)法蘭定位,適用於任何廠商和形式的電機(jī);
9.結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,在現(xiàn)有同型號減速器中為??;
10.噪音低,< 60分貝;壽命長,>20000小時;
11.性價比高,同精度條件下,價格較低;
伺服行星減速機(jī)性能及特點(diǎn):
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩;
2、采用3D/PORE的設(shè)計分析技術(shù),分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得的耐磨耗和耐沖擊韌性;
4、行星臂架與輸出軸采用壹體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計,且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保較大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力;
5、 輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦(TiN)鍍膜,表面硬度達(dá) 2000HV 以上,且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0.2um 以下,可確保較低摩擦系數(shù)和較低的啟動扭矩;
6、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂,並采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計,潤滑油不泄露,免維護(hù);
7、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)並經(jīng)動平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞;
8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪,剛性強(qiáng),同心度準(zhǔn)確;
9、 獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計,適用於任何伺服馬達(dá);
10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達(dá)連接板采用黑色陽極處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
該行星減速機(jī)具備臺灣高精密機(jī)械加工工藝性能,具有低噪音、結(jié)構(gòu)緊湊、外觀精美的優(yōu)良特性,是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)的首選配套產(chǎn)品。
伺服電機(jī)減速機(jī)的幾個概念:
級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由於壹套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求.由於增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有壹個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是壹度的六十分之壹.也有人稱之為背隙/回差.
伺服行星減速機(jī)是壹種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格,被應(yīng)用於廣泛的工業(yè)場合。
該伺服行星減速機(jī)體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。較大輸入功率可達(dá)104kW。適用於起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建築機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
伺服行星減速機(jī)是壹種具有廣泛通用性的新性減速機(jī),內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全等特點(diǎn)。本機(jī)主要用於塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),又可作為配套部件用於起重、挖掘、運(yùn)輸、建築等行業(yè)。
該減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。較大輸入功率可達(dá)104kW。適用於起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建築機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種t定軸傳動減速器、m子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。