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全自動(dòng)智能程控火鍋底料上料機(jī)器人系統(tǒng)，采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，無(wú)線程序控制技術(shù)，及瑪麗方物料交通管理技術(shù)，智能識(shí)別技術(shù)，交通管理系統(tǒng)。完成物料在火鍋底料生產(chǎn)行業(yè)的后一段?？梢愿鶕?jù)所加物料定制專用的運(yùn)輸容器，每個(gè)運(yùn)識(shí)輸容器設(shè)定專用的識(shí)別號(hào)。確認(rèn)運(yùn)輸節(jié)點(diǎn)都有物料識(shí)別器，用以確定物料的位置。當(dāng)有一個(gè)炒鍋終端發(fā)出需要某種物料請(qǐng)求時(shí)，計(jì)算機(jī)會(huì)根據(jù)系統(tǒng)料車現(xiàn)在位置及終點(diǎn)之間的距離，計(jì)算出路線并實(shí)施運(yùn)輸。物料到達(dá)位置后，根據(jù)不同物料，實(shí)施傾倒注料、計(jì)量注料、或推擠注料。
液體料、醬漿料、粉粒固體料、顆粒濕料分別從不同的料倉(cāng)，裝入不同的容器中，容器固定在送料機(jī)器人上，送料機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別行進(jìn)路線，自動(dòng)專彎，障礙物自動(dòng)停車，能量不足時(shí)可自動(dòng)充電。定時(shí)自動(dòng)到達(dá)設(shè)定區(qū)域接受清潔服務(wù)。具有無(wú)線閃頻通訊功能，可以與上下游機(jī)器人以及生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行溝通，確定投料時(shí)間與加料時(shí)間。
